Le laboratoire MATIS travaille
depuis de nombreuses ann�es sur la mod�lisation vectorielle 3D des b�timents
(figure 1) pour la r�alisation de base de donn�es 3D urbaines. Une solution
consiste � utiliser des donn�es Laser a�roport� (figure 2). Ces syst�mes Laser
suscitent depuis plusieurs ann�es un int�r�t grandissant aupr�s de la communaut�
scientifique et m�trologique mondiale. Durant ces dix derni�res ann�es, de
nombreux travaux de recherche sur la mod�lisation 3D des b�timents � partir de
donn�es Laser ont �t� r�alis�s [Haala, Brenner 99], [Maas 99] et [Vosselman,
Suveg 01]. La plupart des algorithmes d�velopp�s prennent en entr�e un nuage de
points 3D sans chercher � exploiter les sp�cificit�s de la g�om�trie de
balayage. Pour l'instant, l'utilisation des sp�cificit�s de l'instrument
concernant les profils de balayage est un domaine de recherche quasi
inexplor�.
Figure 1 : mod�le 3D urbain
Figure 2 : Laser
a�roport�
Les donn�es Laser utilis�es pour ce
stage proviennent d'un vol effectu� par la soci�t� allemande Toposys sur la
ville d'Amiens. L'instrument Laser utilise une technologie bas�e sur des fibres
optiques qui laissent des traces au sol particuli�res (points espac�s de 8 cm
dans l'axe de vol et 1.20m orthogonalement � figure 3). La particularit� du
stage est de travailler sur les profils de points 3D provenant de cette trace au
sol. Il s'agira d'�tudier diff�rentes m�thodes qui � partir de ces profils
permettraient de reconstruire en 3D les b�timents.
Le stagiare aura � sa
disposition un tr�s grand jeu de donn�es sur la ville d'Amiens, un mod�le 3D de
r�f�rence pour �valuer ses r�sultats, ainsi que des librairies performantes en
traitement d'images et g�om�trie projective.
Figure 3 : profils Laser
4 � 6 mois
[Haala, Brenner 99] N. Haala and
Brenner : Extraction of buildings and trees in
urban environments, ISPRS, vol. 54, pp. 130-137, 1999.
[Maas 99] G.
Maas : Fast determination of parametric house
models from dense airborne laserscanner data, ISPRS Workshop on Mobile
Mapping Technology, 1999.
[Vosselman, Suveg 01] : G. Vosselman and I. Suveg :
Map based building reconstruction from laser
data and images, Ascona 2001, juin 2001.