Reconstruction 3D des b�timents � partir de donn�es laser Toposys

Contacts

Gr�goire Maillet
T�l : 01.43.98.80.66
M�l : gregoire.maillet@ign.fr

David Flamanc
T�l : 01.43.98.80.66
M�l : david.flamanc@ign.fr

Contexte

Le laboratoire MATIS travaille depuis de nombreuses ann�es sur la mod�lisation vectorielle 3D des b�timents (figure 1) pour la r�alisation de base de donn�es 3D urbaines. Une solution consiste � utiliser des donn�es Laser a�roport� (figure 2). Ces syst�mes Laser suscitent depuis plusieurs ann�es un int�r�t grandissant aupr�s de la communaut� scientifique et m�trologique mondiale. Durant ces dix derni�res ann�es, de nombreux travaux de recherche sur la mod�lisation 3D des b�timents � partir de donn�es Laser ont �t� r�alis�s [Haala, Brenner 99], [Maas 99] et [Vosselman, Suveg 01]. La plupart des algorithmes d�velopp�s prennent en entr�e un nuage de points 3D sans chercher � exploiter les sp�cificit�s de la g�om�trie de balayage. Pour l'instant, l'utilisation des sp�cificit�s de l'instrument concernant les profils de balayage est un domaine de recherche quasi inexplor�.



Figure 1 : mod�le 3D urbain



Figure 2 : Laser a�roport�

Objectifs

Les donn�es Laser utilis�es pour ce stage proviennent d'un vol effectu� par la soci�t� allemande Toposys sur la ville d'Amiens. L'instrument Laser utilise une technologie bas�e sur des fibres optiques qui laissent des traces au sol particuli�res (points espac�s de 8 cm dans l'axe de vol et 1.20m orthogonalement � figure 3). La particularit� du stage est de travailler sur les profils de points 3D provenant de cette trace au sol. Il s'agira d'�tudier diff�rentes m�thodes qui � partir de ces profils permettraient de reconstruire en 3D les b�timents.
Le stagiare aura � sa disposition un tr�s grand jeu de donn�es sur la ville d'Amiens, un mod�le 3D de r�f�rence pour �valuer ses r�sultats, ainsi que des librairies performantes en traitement d'images et g�om�trie projective.


Figure 3 : profils Laser

Dur�e

4 � 6 mois

Comp�tences souhait�es

R�f�rences

[Haala, Brenner 99] N. Haala and Brenner : Extraction of buildings and trees in urban environments, ISPRS, vol. 54, pp. 130-137, 1999.
[Maas 99] G. Maas : Fast determination of parametric house models from dense airborne laserscanner data, ISPRS Workshop on Mobile Mapping Technology, 1999.
[Vosselman, Suveg 01] : G. Vosselman and I. Suveg : Map based building reconstruction from laser data and images, Ascona 2001, juin 2001.