Le laboratoire MATIS travaille
depuis de nombreuses années sur la modélisation vectorielle 3D des bâtiments
(figure 1) pour la réalisation de base de données 3D urbaines. Une solution
consiste à utiliser des données Laser aéroporté (figure 2). Ces systèmes Laser
suscitent depuis plusieurs années un intérêt grandissant auprès de la communauté
scientifique et métrologique mondiale. Durant ces dix dernières années, de
nombreux travaux de recherche sur la modélisation 3D des bâtiments à partir de
données Laser ont été réalisés [Haala, Brenner 99], [Maas 99] et [Vosselman,
Suveg 01]. La plupart des algorithmes développés prennent en entrée un nuage de
points 3D sans chercher à exploiter les spécificités de la géométrie de
balayage. Pour l'instant, l'utilisation des spécificités de l'instrument
concernant les profils de balayage est un domaine de recherche quasi
inexploré.
Figure 1 : modèle 3D urbain
Figure 2 : Laser
aéroporté
Les données Laser utilisées pour ce
stage proviennent d'un vol effectué par la société allemande Toposys sur la
ville d'Amiens. L'instrument Laser utilise une technologie basée sur des fibres
optiques qui laissent des traces au sol particulières (points espacés de 8 cm
dans l'axe de vol et 1.20m orthogonalement – figure 3). La particularité du
stage est de travailler sur les profils de points 3D provenant de cette trace au
sol. Il s'agira d'étudier différentes méthodes qui à partir de ces profils
permettraient de reconstruire en 3D les bâtiments.
Le stagiare aura à sa
disposition un très grand jeu de données sur la ville d'Amiens, un modèle 3D de
référence pour évaluer ses résultats, ainsi que des librairies performantes en
traitement d'images et géométrie projective.
Figure 3 : profils Laser
4 à 6 mois
[Haala, Brenner 99] N. Haala and
Brenner : Extraction of buildings and trees in
urban environments, ISPRS, vol. 54, pp. 130-137, 1999.
[Maas 99] G.
Maas : Fast determination of parametric house
models from dense airborne laserscanner data, ISPRS Workshop on Mobile
Mapping Technology, 1999.
[Vosselman, Suveg 01] : G. Vosselman and I. Suveg :
Map based building reconstruction from laser
data and images, Ascona 2001, juin 2001.